در حال حاضر در صنعت حفاری دنیا از انواع مختلف ابزار جهت یابی در حین حفاری استفاده می گردد شرکت ملی حفاری مجهز به سیستم جهت یابی پالس منفی می باشد که نحوه کارکرد آن بدین شکل است که درون چاه قسمت سنسور MWD که به نام
 S. E. A می باشد و از سنسورهای جاذبه ای (زاویه سنج) و مغناطیسی (جهت سنجش) و دما تشکیل شده است که اندازه گیریهای مورد نیاز از جمله زاویه چاه (نسبت به انحراف از خط قائم) و جهت (نسبت به انحراف از شمال جغرافیایی) و دمای چاه انجام شده و سپس طی فرایندی توسط دستگاه تولید کننده پالس (ترانسمیتر) اطلاعات بدون کابل و به وسیله خروج گل (از طریق مسیری غیر از مته حفاری) طی زمان هایی با فاصله معین به وسیله فرمان هایی که از طریقS. E. A  و کنترلی که A.P.C انجام می دهد توسط ترانسمیتر از ته چاه به سطح ارسال می شوند. اطلاعات ارسالی به سطح که به علت افت فشار در رشته حفاری ایجاد شده اند در سطح توسط یک مبدل (1/p)  فشار به جریان الکتریکی تبدیل شده و به وسیله کابل به قسمت مدار واسط (پردازشگر) انتقال یافته و سپس این دستگاه (S.I.B) پالس های دریافتی پس از فیلتر و پردازش به اعداد HEX تبدیل و به کامپیوتر ارسال می گردد، در کامپیوتر اطلاعات توسط یک نرم افزار به صورت عددی و گرافیکی و به صورت همزمان نیز توسط نمایشگر R.F.D)) بر روی دکل حفاری به منظور کنترل مسیر چاه برای کارشناسان حفاری جهت دار ارسال می گردند.